Серводвигатель Festo EMMS-AS-100-L-HV-RRB

Серводвигатель Festo EMMS-AS-100-L-HV-RRB — динамичный бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами. Применяется для решения динамических задач позиционирования, в том числе многокоординатного перемещения по сложному контуру.

Ключевые особенности

Оптимизированное электрическое подключение, зависит от исполнения и размера фланца.

Датчик обратной связи: однооборотный или многооборотный цифровой абсолютный датчик поворота, резольвер.

Дополнительно могут быть оснащены:

• удерживающим тормозом;
• валом с призматической шпонкой;
• уплотнением для вращающегося вала двигателя.

Четыре варианта обмотки:

• для однофазного контроллера двигателя;
• для трехфазного контроллера двигателя;
• для улучшенных скоростных характеристик;
• для оптимизированного момента.

Двигатели EMMS-AS используются с таким оборудованием Festo:

• планетарный редуктор с уменьшенным люфтом серии EMGA-SAS;
• цифровой контроллер двигателя CMMP-AS/CMMS-AS;
• для подключения двигателя и датчика используются кабели серии NEBM (подходят для работы в широком температурном диапазоне — от -50 до +90 °C).

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Серводвигатель

Серия товара: EMMS

Внутренний стандарт: IDO28456

Класс расчета параметров по стандарту EN 60034-1: S1

Мониторинг температуры: PTC-резистор

Максимальная скорость: 4.040 1/мин

Тип переключателя обмотки: Звезда внутри

Момент удержания: 10,93 Нм

Номинальный момент: 6,29 Нм

Датчик положения ротора: Счетное устройство

Пиковый момент: 35,4 Нм

Интерфейс поворотного энкодера: SIN/COS аналоговый сигнал

Принцип измерения поворотного энкодера: Индуктивный

Номинальная мощность мотора: 2.240 Вт

Пиковый ток: 24,8 А

Класс защиты изоляции: класс F (155 °C)

Постоянная мотора: 1,66 Нм/А

Константа напряжения, фаза-фаза: 98,93 мВ/мин

Номинальный ток мотора: 3,79 А

Сопротивление обмотки фаза-фаза: 1,98 Ом

Индуктивность обмотки фаза-фаза: 7,76 мГн

Общий момент инерции массы при подъеме: 7,34 кг/см?

Допустимая осевая нагрузка на вал: 150 Н

Допустимая радиальная нагрузка на вал: 650 Н

MTTFd, субэлемент: 228 лет, поворотный энкодер

Тормозной удерживающий момент: 9 Нм

Рабочее напряжение DC для тормоза: 24 В

Потребляемая мощность, тормоз: 18 Вт

Момент инерции тормоза: 0,54 кг/см?

Циклы переключения, удерживающий тормоз: 10 миллионов холостых ходов (без работы трения)

MTTF, субэлемент: 114 лет, поворотный энкодер; 3356 лет, удерживающий тормоз

Система электрического соединения: Разъем

Класс защиты: IP54

Номинальное напряжение DC: 565 В

Номинальное рабочее напряжение DC: 565 В DC

Ширина: 104 мм

Высота: 144 мм

Длина: 330,7 мм

Вес: 9630 г

Температура окружающей среды: От -40 °C до +40 °C

Относительная влажность воздуха: 0 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -20 °C до +60 °C

Сопротивление коррозии: 2 - Средняя стойкость к коррозии

Соответствует стандарту: IEC 60034