Серводвигатель Festo EMME-AS-100-MK-HS-AMXB

Серводвигатель Festo EMME-AS-100-MK-HS-AMXB — бесщеточный синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов. Применяется для решения динамических задач позиционирования, в том числе многокоординатного перемещения по сложному контуру.

Ключевые особенности

• точные, надежные и быстродействующие;
• на выбор доступны два варианта датчика обратной связи: однооборотный или многооборотный цифровой абсолютный датчик поворота;
• опционально могут быть оснащены удерживающим тормозом;
• оптимизированное электрическое подключение.

Три варианта обмотки:

• для однофазного контроллера двигателя;
• для трехфазного контроллера двигателя;
• для улучшенных скоростных характеристик.

Двигатели EMME-AS используются с таким оборудованием Festo:

• планетарный редуктор с уменьшенным люфтом EMGA-EAS или EMGA-SAS;
• для подключения двигателя и датчика применяются кабели NEBM (подходят для работы в широком температурном диапазоне — от -50 до +90 °C).

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Серводвигатель

Серия товара: EMME

Внутренний стандарт: IDO28456

Класс расчета параметров по стандарту EN 60034-1: S1

Максимальная скорость: 3.941 1/мин

Тип переключателя обмотки: Звезда внутри

Момент удержания: 7,5 Нм

Номинальный момент: 6,4 Нм

Датчик положения ротора: Safety Enc. absolut multi turn

Пиковый момент: 30 Нм

Интерфейс поворотного энкодера: HIPERFACE®

Принцип измерения поворотного энкодера: Оптический

Номинальная мощность мотора: 2.000 Вт

Ток холостого хода: 4,6 A

Пиковый ток: 18,4 А

Класс защиты изоляции: класс F (155 °C)

Постоянная мотора: 1,561 Нм/А

Константа напряжения, фаза-фаза: 101,4 мВ/мин

Номинальный ток мотора: 4,1 А

Сопротивление обмотки фаза-фаза: 3,2 Ом

Индуктивность обмотки фаза-фаза: 15 мГн

Общий момент инерции массы при подъеме: 7,2 кг/см?

Допустимая осевая нагрузка на вал: 136 Н

Допустимая радиальная нагрузка на вал: 680 Н

Датчик положения ротора, синусоидальные / косинусоидальные периоды на оборот: 128

Датчик положения ротора, типичное разрешение: 15 бит

Датчик положения ротора, типичная угловая точность: 20 arcmin

MTTFd, субэлемент: 874 года, Датчик положения ротора

Тормозной удерживающий момент: 9 Нм

Класс оборудования (PL), принадлежности: Категория 3, Класс оборудования d, Датчик положения ротора

Рабочее напряжение DC для тормоза: 24 В

PFHd, принадлежности: 1,3 x 10 * 10-8, Датчик положения ротора

Потребляемая мощность, тормоз: 18 Вт

Момент инерции тормоза: 0,654 кг/см?

Ресурс Tm, комплектующие: 20 лет, Датчик положения ротора

Циклы переключения, удерживающий тормоз: 5 миллионов холостых ходов (без работы трения!)

MTTF, субэлемент: 1037 лет, удерживающий тормоз

Система электрического соединения: Разъем

Конструкция вала - сегментная шпонка: DIN 6885A 6 x 6 x 32

Класс защиты: IP21

Номинальное напряжение DC: 565 В

Номинальное рабочее напряжение DC: 565 В DC

Вес: 8.550 г

Температура окружающей среды: От -10 °C до +40 °C

Относительная влажность воздуха: 0 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -20 °C до +70 °C

Уровень целостности безопасности (SIL), принадлежности: SIL 2, Датчик положения ротораSIL 2, Датчик положения ротора

Сопротивление коррозии: 0 - Нет стойкости к коррозии

Соответствует стандарту: IEC 60034