Контроллер (система управления) Festo CMXH-ST2-C5-7-DIOP

Контроллер (система управления) Festo CMXH-ST2-C5-7-DIOP — контроллер, предназначен для управления двухкоординатными порталами. Идеально подходит для управления портальным манипулятором EXCM.

Ключевые особенности

Контроллер управляет двумя шаговыми серводвигателями, которые управляют H-образным вращающимся зубчатым ремнем. Зубчатый ремень перемещает направляющую, положение которой рассчитывается контроллером через сигналы энкодера двигателей.

• контроллер CMXH поддерживает управление по логическим входам/выходам (PNP);
• поддерживает функцию обеспечения безопасности «Безопасное выключение крутящего момента» (STO);
• простое управление через цифровой интерфейс I/O, интерфейс CAN или Ethernet TCP/IP;
• можно монтировать на DIN-рейку;
• удобная и быстрая настройка параметров с помощью Festo Configuration Tool.

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Контроллер (система управления)

Серия товара: CMXH

Внутренний стандарт: IDO28456

Режим работы контроллера: Прямой режимВыбор набора

Диагностика: - Диагностическая память- Короткое замыкание в обмотке двигателя- Пониженное напряжение/повышенное напряжение- Диагностика, ориентированная на систему и двигатель

Допустимый ток нагрузку: 12 A

Общее количество осей: 2

Фильтр сетевого питания: Встроенный

Техника электрических соединений, вход/выход: Разъем, Sub-D, 15-полюсный

Коммуникационный профиль: FHPP

Отображение состояния: 7-сегментный дисплей; LED

Нагрузка по току на один выход: 100 мА

Тормозное сопротивление: 15 Ом

Характеристики цифровых выходов: Без гальванической развязки

Программное обеспечение: FCT (Festo Configuration Tool)

Поддержка конфигурации: FCT (Festo Configuration Tool)

Светодиоды, относящиеся к шине: Устройство: рабочий статусCom: статус связи

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики: 24 В DC

Параметры конфигурации: Параметры системы

Примечание по номинальному рабочему напряжению DC для питания нагрузки: Альтернативно также доступно 24 В

Светодиоды, относящиеся к продукту: POWER: напряжение нагрузки

Допустимый диапазон, питание нагрузки: ± 10 %

Номинальное напряжение, питание нагрузки DC: 48 В

Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза: 0,2 А

Ethernet, поддерживаемые протоколы: TCP; IP

Допустимый диапазон, напряжение для логики: ± 15 %

Примечание по тормозному резистору: Встроенный тормозной резистор

Номинальный ток, питание нагрузки: 10 А

Количество цифровых выходов на 24 В DC: 5

Поддержание напряжения питания при сбое: 10 мс

Количество цифровых логических входов: 8

Примечание по буферизации отключения питания: 10 мс не соблюдаются при встроенном тормозе.

Соединение Fieldbus: 1x CANopen Slave

Интерфейс Ethernet: RJ 45 (розетка, 8-пиновая)

Максимальная скорость передачи по fieldbus: 100 Мбит/с

Тест на нечувствительность к вибрации: EN 60068-2-6

Соединение шины: Разъем9-пинSub-D

Тест на нечувствительность к удару: EN 60068-2-27

Методы переключения: E/A Stand-alone; CAN-Bus; TCP/IP

Интерфейс процесса: Для 31 записи

Интервал контрольных испытаний: 20 лет

Диагностическое покрытие: 90 %

SFF Доля Безопасных Отказов: 99 %

Сертифицировано для функций безопасности по ISO 13849 (PL): Изделие может быть использованов SRP/CS до категории 3, PL e

Сертифицировано для функций безопасности по ISO 13849 и IEC 61508 (SIL): Изделие может использоваться в SRP/CS до SIL 3 (высокие требования)

Среднее Время до Опасного Сбоя (MTTFd): STO/5700 лет

Аппаратная отказоустойчивость: 1

Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода: 0,9 A

Класс защиты: IP20

Тип крепления: На Н-рейке с помощью принадлежностейС винтами в пазах

Размеры W x L x H: 50 mm x 149 mm x 130 mm

Вес: 700 г

Протокол: FHPP

Температура окружающей среды: От 0 °C до +50 °C

Уровень целостности безопасности (SIL): Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3

Класс безопасности: III

Относительная влажность воздуха: 0 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -25 °C до +75 °C

Сертификационный департамент: 01/205/5519.00/16T?V Rheinland

Функция безопасности: Безопасное отключение момента (STO)

Уровень представления (PL): Безопасное отключение момента (STO)/категория 3, Класс оборудования e