Контроллер электродвигателя Festo CMMS-ST-C8-7-G2

Контроллер электродвигателя Festo CMMS-ST-C8-7-G2 — контроллер, предназначен для управления шаговыми двигателями EMMS-ST и Optimised Motion Series (для приводов EPCO, ELGR, ERMO).

Ключевые особенности

• высокая управляемость без потерь шагов (благодаря замкнутому контуру регулирования в системе ServoLite);
• надежное регулирование положения, скорости и момента в системе ServoLite в двигателях с интегрированным энкодером;
• возможно резервное копирование параметров контроллера и программного обеспечения. Это позволяет быстро вводить контроллер в эксплуатацию повторно;
• поддерживает функцию «Safe Torque off» — безопасное выключение крутящего момента. А также функцию «Безопасная остановка 1» с защитой от случайного запуска;
• рабочие режимы: контроллер крутящего момента, частоты вращения или положения;
• встроенное управление позиционированием. Поддерживает оптимизированное по времени (трапецеидальное) или плавное (S-образное) позиционирование;
• встроенный тормозной прерыватель;
• автоматическая активация для удерживающего тормоза;
• в помощью подходящей системы управления и протокола CANopen контроллеры CMMS-ST могут выполнять перемещения с интерполяцией. Система управления задает необходимые значения положений в фиксированной тактовой сетке. Контроллер двигателя самостоятельно определяет значения данных между двумя опорными точками методом интерполяции.

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Контроллер электродвигателя

Серия товара: CMMS

Внутренний стандарт: IDO28456

Дисплей: 7-сегментный дисплей

Режим работы контроллера: PWM-MOSFET мощный выходной каскад

Сопротивление шины: Встроенный

Датчик положения: Датчик

Фильтр сетевого питания: Встроенный

Функция защиты: I?t мониторингИндикация температурыМониторинг токаОбнаружение ошибок напряженияИндикация ошибки

Элементы управления: DIP-переключатели

Номинальный ток, питание логики: 0,2 А

Тормозное сопротивление: 17 Ом

Датчик положения ротора: Датчик

Максимальное среднее напряжение в сети, DC: 58 В

Характеристики цифровых выходов: Свободно конфигурируется в данных пределахБез гальванической развязки

Мощность тормозного импульса: 0,5 кВА

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики: 24 В DC

Номинальное напряжение, питание нагрузки DC: 48 В

Параметры конфигурации интерфейса: RS232 (9600...115000 Bits/s)

Диапазон выходного напряжения AC: от 0 В до входного напряжения

Допустимый диапазон, напряжение для логики: ± 20 %

Пиковый ток, питание нагрузки: 12 А

Макс. длительного пикового тока: 2 с

Номинальный ток, питание нагрузки: 8 А

Настраиваемое снижение тока: С использованием программного обеспечения

Настройка шага: С использованием программного обеспечения

Настройка номинального тока: С использованием программного обеспечения

Максимальная частота шага: 4 кГц

Соединение Fieldbus: CANopenProfibus DP

Соединение шины: Разъем9-пинSub-D

Выходной интерфейс датчика перемещения, функции: Задача уставок для последующего ведомого приводного устройства

Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики: RS422

Входной интерфейс датчика перемещения, функции: При синхронизированной работе как заданная скорость в об./мин. для ведомого вала

Рабочий диапазон уставок входа: ± 10 В

Импеданс уставки входа: 20 кОм

Количество контрольных аналоговых выходов: 1

Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра: 25 м

Рабочий диапазон контрольного выхода: ± 10 В

Максимальный ток, цифровые выходы логики: 100 мА

Количество аналоговых уставок входов: 1

Выходная частота: 0 ... 2.000 Гц

Класс защиты: IP20

Тип крепления: На монтажной плитеЗатянутый

Ширина: 60 мм

Высота: 161 мм

Длина: 256,5 мм

Вес: 2000 г

Температура окружающей среды: От 0 °C до +50 °C

Степень загрязнения: 2

Относительная влажность воздуха: 0 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -25 °C до +70 °C

Сертификационный департамент: BG MFS 09031

Функция безопасности: Безопасное отключение момента (STO)

Уровень представления (PL): Безопасный момент выключения (STO)/категоря 3, уровень представления d