Контроллер электродвигателя Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP

Контроллер электродвигателя Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP — компактный контроллер двигателя Optimised Motion Series (для приводов EPCO, ELGR, ERMO). Обладает функциями контроллера положения (замкнутый контур) и управления позиционированием (открытый контур).

Ключевые особенности

• поддерживают функцию «Safe Torque off» (STO) — безопасное выключение крутящего момента;
• могут работать с энкодером (замкнутый контур управления), что позволяет корректировать рассогласование движения и предотвратить потерю шагов;
• можно крепить на DIN-рейку;
• варианты параметризации: Festo Configuration Tool или Ethernet-интерфейс со встроенным web-сервером;
• простое управление через цифровые входы/выходы, IO-Link, I-Port, Modbus TCP.

Функции контроллера:

• ускорение без рывков;
• отслеживание заданной позиции и крутящего момента;
• отслеживание разных величин в процессе перемещения — момент, скорость, позиция и время;
• позиционирование с ограничением момента;
• режим управления по усилию с опциональным ограничением рабочего хода;
• режим управления по скорости с опциональным ограничением усилия.

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Контроллер электродвигателя

Серия товара: CMMO

Внутренний стандарт: IDO28456

Дисплей: 7-сегментный дисплей

Режим работы контроллера: PWM-MOSFET мощный выходной каскадКаскадный контроллер сP контроллер позиционированияPI контроллер скоростиПропорциональный и интегральный контроллер для электричества

Датчик положения: Датчик

Фильтр сетевого питания: Встроенный

Функция защиты: I?t мониторингИндикация температурыМониторинг токаОбнаружение ошибок напряженияИндикация ошибкиПрограммное обнаружение конечного положения

Номинальный ток, питание логики: 0,3 А

Тормозное сопротивление: 15 Ом

Датчик положения ротора: Датчик

Максимальное среднее напряжение в сети, DC: 28 В

Характеристики цифровых выходов: Свободно конфигурируется в данных пределахБез гальванической развязки

Цифровые выходы: PNP (положительное переключение)

Мощность тормозного импульса: 0,1 кВА

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики: 24 В DC

Номинальное напряжение, питание нагрузки DC: 24 В

Параметры конфигурации интерфейса: Ethernet

Ethernet, поддерживаемые протоколы: TCP; IP

Допустимый диапазон, напряжение для логики: ± 15 %

Пиковый ток, питание нагрузки: 8 А

Номинальный ток, питание нагрузки: 6 А

Количество цифровых выходов на 24 В DC: 11

Настраиваемое снижение тока: С использованием программного обеспечения

Количество цифровых логических входов: 11

Настройка шага: С использованием программного обеспечения

Настройка номинального тока: С использованием программного обеспечения

Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики: RS422

Интерфейс процесса: Подключение вх/выхДля 32 записей перемещения

Спецификация, цифровой вход: По IEC 61131-2

Диапазон работы логических входов: 24 В

Характеристики логических входов: Гальванически соединенные с логическим потенциалом

Максимальный ток, цифровые выходы логики: 100 мА

Вход логической схемы: PNP (положительное переключение)

Номинальный выходной ток: 5,7 А

Класс защиты: IP40

Тип крепления: На монтажной плитеЗатянутыйС верхней рейкой

Ширина: 39 мм

Высота: 118,7 мм

Длина: 115 мм

Вес: 290 г

Температура окружающей среды: От 0 °C до +50 °C

Уровень целостности безопасности (SIL): Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3

Относительная влажность воздуха: 0 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -25 °C до +75 °C

Функция безопасности: Безопасное отключение момента (STO)

Уровень представления (PL): Безопасное отключение момента (STO)/категория 3, Класс оборудования e