Контроллер привода Festo CMMT-ST-C8-1C-EP-S0

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Сервопривод

Серия товара: CMMT

Внутренний стандарт: IDO28456

Дисплей: Светодиод зеленый, желтый, красный

Режим работы контроллера: Каскадный контроллер, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PI регулятор тока для F или M, работа профиля с записью и прямым режимом, интерполированный режим через полевую шину, инхронизированные режимы работы, самонаводящийся, наладка, автотюнинг, операция разомкнутого контура

Fieldbus интерфейс, протокол: EtherNet/IP

Функция защиты: I?t мониторинг, ндикация температуры, мониторинг тока, обнаружение ошибок напряжения, индикация ошибки, программное обнаружение конечного положения

Fieldbus интерфейс, тип подключения: 2х разъем

Fieldbus интерфейс, технология подключения: RJ45

Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными: 100 Мбит/с

Коммуникационный профиль: DriBeProfile

Максимальная высота установки: 2000 м

Категория перенапряжения: I

Характеристики цифровых выходов: Конфигурируемый, без гальванической развязки

Цифровые выходы: NPN (коммутация отрицательного сигнала), PNP (положительное переключение)

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики: 24 В DC

Допустимый диапазон, питание нагрузки: -15 % / +15 %

Интерфейс кодера, функция: BiSS-C, Инкрементальный энкодер

Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза: 1 А

Уровень целостности безопасности: STO / SIL 2 / SILCL 2 (ЕС мотор без диагностики), STO / SIL 3 / SILCL 3 (шаговый двигатель / ЕС двигатель с диагностикой)

Допустимый диапазон, напряжение для логики: ± 15 %

Эффективный номинальной ток на фазу: 8 A

Максимальный ток плавающих коммутационных выходов: 100 мА

Эффективный пиковый ток на фазу: 10 A

Количество цифровых выходов на 24 В DC: 2

Настраиваемое снижение тока: С использованием программного обеспечения

Номинальная мощность контроллера: 300 Вт

Примечание по окружающей температуре: Соблюдать снижение в отношении монтажного зазора и выходного тока

Количество цифровых логических входов: 6

Максимальное падение напряжения от логического источника питания к выходу тормоза: 1 В

Пиковая нагрузка: 400 Вт

Настройка номинального тока: С использованием программного обеспечения

Количество опрашиваемых выходов: 1

Интерфейс Ethernet, протокол: TCP/IP

Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом: 2 А

Интерфейс Ethernet, функция: Parameterisation and commissioning

Интерфейс процесса: Приводы с регулируемой скоростью, приводы с функцией позиционирования

Спецификация, цифровой вход: По IEC 61131-2, тип 3

Диапазон работы логических входов: От -3 В до 30 В

Характеристики логических входов: Свободно конфигурируется в данных пределах, безопасность входов в некоторых случаях, без гальванической развязки

Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра: 25 м

Максимальный выходной ток стояночного тормоза: 1 A

Максимальный ток, цифровые выходы логики: 100 мА

Диагностическое покрытие: STO: 87% (ЕС мотор без диагностики), STO / 90% (шаговый двигатель), STO: 92% (ЕС мотор с диагностикой)

Диапазон выходного напряжения AC: От 0 В до входного напряжения АС

Номинальное напряжение, питание нагрузки: От 24 В до 48 В DC

Вход логической схемы: NPN (коммутация отрицательного сигнала)PNP (положительное переключение)

Аппаратная отказоустойчивость: 1

Количество скоростных логических входов: 2

Временное разрешение высокоскоростных логических входов: 1 мкс

Максимум длительного пикового тока: 3 с

Максимальное среднее напряжение в сети: 60 В DC

Количество скоростных коммутационных выходов: 2

Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов: 1 мкс

Количество плавающих выходов переключения: 1

Интервал проверки: STO / 20 a

Количество безопасных 2-контактных входов: 1

Номинальный выходной ток: 8 А

Выходная частота: От 0 до 20 кГц

Класс защиты: IP20

Тип крепления: Монтажная плита, болтовая, с верхней рейкой

Вес: 350 г

Положение при сборке: Свободная конвенция; Вертикальное

Температура окружающей среды: От 0 °C до +50 °C

Степень загрязнения: 2

Класс безопасности: III

Относительная влажность воздуха: 5 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -25 °C до +55 °C

Сертификационный департамент: T?В Rheinland 01/205/5696.00/19

Функция безопасности: Безопасное отключение момента (STO), безопасная остановка 1 (SS1-контролируемый временем)

Уровень представления (PL): STO / cat. 3 PLd (ЕС двигатель без диагностики), STO / cat. 3, PLe (шаговый двигатель / ЕС двигатель с диагностикой)