Контроллер привода Festo CMMT-AS-C5-11A-P3-EC-S1

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Контроллер сервопривода

Серия товара: CMMT

Внутренний стандарт: IDO28456

Дисплей: Светодиод зеленый/желтый/красный

Режим работы контроллера: Cascade controllerP контроллер позиционированияPI контроллер скоростиPI current regulator for F or MProfile operation Втith record and direct modeInterpolated mode Вia fieldbusSynchronised operating modesHomingSetting-upAutotuning

Fieldbus интерфейс, протокол: EtherCAT

Фильтр сетевого питания: Встроенный

Номинальное рабочее напряжение AC: 400 В AC

Fieldbus интерфейс, тип подключения: 2х разъем

Вес продукта: 2200 г

Fieldbus интерфейс, технология подключения: RJ45

Диапазон входного напряжения AC: 200 ... 480 В

Элементы управления: Опционально: устройство управления CDSB

Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными: 100 Мбит/с

Коммуникационный профиль: CiA402CoE (CANopen oВer EtherCAT)EoE (Ethernet oВer EtherCAT)FoE (File oВer EtherCAT)

Максимальная высота установки: 2 м

Номинальное рабочее напряжение, фазы: 3-фазный

Максимальное среднее напряжение в сети, DC: 800 В

Характеристики цифровых выходов: Свободно конфигурируется в данных пределахБез гальванической развязкиDiagnostics outputs in some cases

Цифровые выходы: PNP (положительное переключение)

Мощность тормозного импульса: 5 кВА

Тормозящий резистор, внешний: 80 ... 130 Ohm

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики: 24 В DC

Допустимый диапазон, питание нагрузки: ± 10 %

Номинальное напряжение, питание нагрузки DC: 560 В

Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза: 0,5 А

Диапазон выходного напряжения AC: 3x (0 – Input) В

Линейная частота: 48 ... 62 Hz

Допустимый диапазон, напряжение для логики: ± 20 %

Пиковый ток, питание нагрузки: 18 А

Эффективный номинальной ток на фазу: 5 A

Активный PFC: Нет

Эффективный пиковый ток на фазу: 15 A

Макс. длительного пикового тока: 2 с

Номинальный ток, питание нагрузки: 6 А

Количество цифровых выходов на 24 В DC: 6

Номинальная мощность контроллера: 2.500 Вт

Примечание по окружающей температуре: Мощность должна быть уменьшена на 3% / ° C при температуре окружающей среды выше +40 ° C

Количество цифровых логических входов: 12

Пиковая нагрузка: 7.500 Вт

Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора: 1200 Вт

Соединение Fieldbus: EtherCAT

Тормозящий резистор, встроенный: 130 Ohm

Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики: max. 16348 ppr1 MHz maximum output frequency

Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики: max. 16348 ppr1 MHz maximum output frequency

Интерфейс Ethernet, протокол: TCP/IP

Интерфейс Ethernet, функция: Параметризация и ввод в эксплуатацию

Интерфейс процесса: Interpolated Mode CSPInterpolated Mode CSВInterpolated Mode CSTI/O mode for 256 position sets

Спецификация, цифровой вход: Based on IEC 61131-2, type 3

Диапазон работы логических входов: От -3 В до 30 В

Характеристики уставки входа: Дифференциальные входыКонфигурируется для скорости в об./мин.Configurable for current/force

Рабочий диапазон уставок входа: ± 10 В

Характеристики логических входов: Свободно конфигурируется в данных пределахSafety inputs in some casesБез гальванической развязки

Импеданс уставки входа: 70 кОм

Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра: 50 м

Max. voltage drop from logic supply to brake output: 1 В

Максимальный ток, цифровые выходы логики: 20 мА

Диагностическое покрытие: 97 %

SFF Доля Безопасных Отказов: 99 %

Вход логической схемы: PNP (положительное переключение)

Аппаратная отказоустойчивость: 1

Количество аналоговых уставок входов: 1

Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода: 2,7 A

Рабочий диапазон Аналоговых входов: ± 10 В

Выходная частота: 0 ... 599 Hz

Класс защиты: IP20

Допустимые колебания напряжения: +/- 10 %

Импульсная мощность: 6 кВ

Тип крепления: Монтажная плита, болтовая

Положение при сборке: Свободная конвенция; Вертикальное

Температура окружающей среды: От 0 до +50 °C

Степень загрязнения: 2

Класс безопасности: I

Относительная влажность воздуха: 5 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -25 °C до +55 °C

Сертификационный департамент: 01/205/5640.00/18T?В RheinlandUL E331130

Функция безопасности: безопасное управление тормозом (SBC)Безопасное отключение момента (STO)Безопасная остановка 1 (SS1)

Уровень представления (PL): Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования еБезопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е