Контроллер привода Festo CMMT-AS-C4-3A-EP-S1

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Сервопривод

Серия товара: CMMT

Внутренний стандарт: IDO28456

Дисплей: Светодиод зеленый/желтый/красный

Режим работы контроллера: Каскадный контроллер, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PI регулятор тока для F или M, работа профиля с записью и прямым режимом, интерполированный режим через полевую шину, инхронизированные режимы работы, самонаводящийся, наладка, автотюнинг

Фильтр сетевого питания: Встроенный

Номинальное рабочее напряжение AC: 230 В AC

Элементы управления: Опционально: устройство управления CDSB

Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными: 100 Мбит/с

Коммуникационный профиль: DriBeProfile

Максимальная высота установки: 2000 м

Номинальное рабочее напряжение, фазы: Однофазный

Категория перенапряжения: III

Характеристики цифровых выходов: Свободно конфигурируется в данных пределах, без гальванической развязки, диагностика выходов в некоторых случаях

Цифровые выходы: PNP (положительное переключение)

Мощность тормозного импульса: 1,6 кВт

Тормозящий резистор, внешний: 70 Ом до 100 Ом

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики: 24 В DC

Допустимый диапазон, питание нагрузки: -20 %/+15 %

Номинальное напряжение, питание нагрузки DC: 320 В

Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза: 0,5 А

Уровень целостности безопасности: Безопасное прерывание контроля (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 4

Линейная частота: От 48 Гц до 62 Гц

Интерфейс энкодера 2, функция: Инкрементальный энкодер, SIN/COS энкодер

Допустимый диапазон, напряжение для логики: ± 20 %

Интерфейс энкодера, функция: ENDAT 2.1 энкодер, ENDAT 2.2 энкодер, Гиперфейс энкодер, Инкрементальный энкодер, Nikon,SIN/COS энкодер

Пиковый ток, питание нагрузки: 16,8 А

Эффективный номинальной ток на фазу: 4 A

Активный PFC: Нет

Максимальный ток плавающих коммутационных выходов: 50 мА

Эффективный пиковый ток на фазу: 12 A

Номинальный ток, питание нагрузки: 5,6 А

Количество цифровых выходов на 24 В DC: 6

Межсетевой интерфейс, протокол: EtherNet/IP

Напряжение системы по EN 61800-5-1: 300 В

Номинальная мощность контроллера: 700 Вт

Примечание по окружающей температуре: Мощность должна быть уменьшена на 3 %/° C при температуре окружающей среды выше 40 ° C

Количество цифровых логических входов: 12

Максимальная защита от короткого замыкания сети: 100 кА

Максимальное падение напряжения от логического источника питания к выходу тормоза: 0,8 В

Межсетевой интерфейс, технология подключения: RJ45

Пиковая нагрузка: 2000 Вт

Тип сети: TT, TN, IT

Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора: 350 Вт

Межсетевой интерфейс, тип подключения: 2х разъем

Соединение Fieldbus: EtherNet/IP

Тормозящий резистор, встроенный: 100 Ом

Импульсная энергия для тормозного резистора: 230 Вт·с

Номинальная мощность тормозного резистора: 23 Вт

Примечание по максимальной высоте установки: От 1000 м, снижение мощности на 1% на 100 м

Количество опрашиваемых выходов: 2

Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики: 1 МГц максимальная выходная частота, максимально 16384 ppr

Количество плавающих переключающих выходов: 1

Интерфейс Ethernet, протокол: TCP/IP

Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом: 1,5 А

Интерфейс Ethernet, функция: Параметризация и ввод в эксплуатацию

Интерфейс процесса: Приводы с регулируемой скоростью, приводы с функцией позиционирования

Спецификация, цифровой вход: По IEC 61131-2, тип 3

Диапазон работы логических входов: От -3 В до 30 В

Характеристики уставки входа: Дифференциальные входы, конфигурируется для скорости в об/мин, конфигурируемый для силы тока

Рабочий диапазон уставок входа: ± 10 В

Характеристики логических входов: Свободно конфигурируется в данных пределах, безопасность входов в некоторых случаях, без гальванической развязки

Импеданс уставки входа: 70 кОм

Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра: 25 м

Максимальный выходной ток стояночного тормоза: 1 A

Количество входов для датчика температуры двигателя: 1

Максимальный ток, цифровые выходы логики: 20 мА

Диагностическое покрытие: 97 %

SFF Доля Безопасных Отказов: 99 %

Диапазон выходного напряжения AC: 3x (0 – Input) В

Вход логической схемы: PNP (положительное переключение)

Аппаратная отказоустойчивость: 1

Интерфейс синхронизации, функция: Эмуляция кодировщика A/B/Z, вход кодировщмка A/B/Z, импульс / сигналы направления CLK/DIR, подсчет сигналов CW/CCW

Количество аналоговых уставок входов: 1

Количество скоростных логических входов: 2

Временное разрешение высокоскоростных логических входов: 1 мкс

Максимум длительного пикового тока: 2 с

Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода: 2,3 A

Максимальное среднее напряжение в сети: 395 В DC

Количество скоростных коммутационных выходов: 2

Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов: 1 мкс

Рабочий диапазон Аналоговых входов: ± 10 В

Количество безопасных 2-контактных входов: 2

Выходная частота: От 0 до 599 Гц

Класс защиты: IP20

Допустимые колебания напряжения: -20 % / +15 %

Диапазон входного напряжения: От 100 В до 230 В AC

Номинальное рабочее напряжение: 230 В AC

Импульсная мощность: 6 кВ

Тип крепления: Монтажная плита, болтовая

Вес: 1400 г

Положение при сборке: Свободная конвенция; Вертикальное

Температура окружающей среды: От 0 °C до +50 °C

Степень загрязнения: 2

Класс безопасности: I

Относительная влажность воздуха: 5 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -25 °C до +55 °C

Соответствует стандарту: EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1

Сертификационный департамент: T?В Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130

Основан на стандарте: EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061

Функция безопасности: Безопасное управление тормозом (SBC), безопасное отключение момента (STO),безопасная остановка 1 (SS1)

Уровень представления (PL): Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования Е, Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования Е