Контроллер привода Festo CMMT-AS-C4-3A-EC-S1

Сервопривод Festo CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 — контроллер, предназначен для управления движением синхронного двигателя по одной оси. Управление осуществляется по сети Ethernet.

В состав контроллера входят:

• сетевой фильтр;
• электроника для стабилизации напряжения промежуточного контура;
• выходной каскад (для управления двигателем);
• тормозной резистор;
• тормозной прерыватель (при необходимости включает тормозной резистор в промежуточном контуре);
• температурные датчики (для контроля температуры силового модуля).

Контроллер двигателя имеет раздельное питание логики и нагрузки, что позволяет достичь высокой надежности и безопасности. Регулятор сервопривода позволяет подсоединить два энкодера: один двигателя, а второй — внешний, на выходном звене. Также устройство имеет выходы для прямого подключения удерживающего тормоза двигателя и для активации внешнего механического фиксатора. При необходимости вместо внутреннего тормозного резистора можно подсоединить внешний.

Контроллер CMMT-AS поддерживает двигатели таких серий: EMMT-AS, EMME-AS и EMMS-AS. Обеспечивает точный контроль усилия, скорости и положения.

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Сервопривод

Серия товара: CMMT

Внутренний стандарт: IDO28456

Дисплей: Светодиод зеленый/желтый/красный

Режим работы контроллера: Cascade controllerP контроллер позиционированияPI контроллер скоростиPI current regulator for F or MProfile operation with record and direct modeInterpolated mode Вia fieldbusSynchronised operating modesHomingSetting-upAutotuning

Fieldbus интерфейс, протокол: EtherCAT

Фильтр сетевого питания: Встроенный

Номинальное рабочее напряжение AC: 230 В AC

Fieldbus интерфейс, тип подключения: 2х разъем

Fieldbus интерфейс, технология подключения: RJ45

Диапазон входного напряжения AC: 100 ... 230 В

Элементы управления: Опционально: устройство управления CDSB

Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными: 100 Мбит/с

Коммуникационный профиль: CiA402CoE (CANopen oВer EtherCAT)EoE (Ethernet oВer EtherCAT)FoE (File oВer EtherCAT)

Максимальная высота установки: 2000 м

Номинальное рабочее напряжение, фазы: Однофазный

Категория перенапряжения: III

Максимальное среднее напряжение в сети, DC: 395 В

Характеристики цифровых выходов: Свободно конфигурируется в данных пределахБез гальванической развязкиDiagnostics outputs in some cases

Цифровые выходы: PNP (положительное переключение)

Мощность тормозного импульса: 1,6 кВт

Тормозящий резистор, внешний: 70 ... 100 Ом

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики: 24 В DC

Допустимый диапазон, питание нагрузки: -20 %/+15 %

Номинальное напряжение, питание нагрузки DC: 320 В

Интерфейс кодера, функция: ENDAT 2.1 encoderENDAT 2.2 encoderHiperface encoderIncremental encoderSIN/COS encoderNikon

Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза: 0,5 А

Диапазон выходного напряжения AC: 3x (0 – Input) В

Линейная частота: От 48 Гц до 62 Гц

Допустимый диапазон, напряжение для логики: ± 20 %

Пиковый ток, питание нагрузки: 16,8 А

Эффективный номинальной ток на фазу: 4 A

Активный PFC: Нет

Максимальный ток плавающих коммутационных выходов: 50 мА

Эффективный пиковый ток на фазу: 12 A

Макс. длительного пикового тока: 2 с

Номинальный ток, питание нагрузки: 5,6 А

Количество цифровых выходов на 24 В DC: 6

Напряжение системы по EN 61800-5-1: 300 В

Номинальная мощность контроллера: 700 Вт

Примечание по окружающей температуре: Power must be reduced by 3% per K at ambient temperatures of oВer 40°C

Количество цифровых логических входов: 12

Максимальная защита от короткого замыкания сети: 10 кА

Пиковая нагрузка: 2.000 Вт

Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора: 350 Вт

Типы сети: TTTNIT

Тормозящий резистор, встроенный: 100 Ohm

Импульсная энергия для тормозного резистора: 230 Ws

Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики: Максимальная выходная частота 1 МГц

Номинальная мощность тормозного резистора (МЭК): 23 Вт

Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики: max. 16348 ppr1 MHz maximum output frequency

Интерфейс Ethernet, протокол: DHCPFTPTCP/IP

Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом: 1,5 А

Интерфейс Ethernet, функция: Параметризация и ввод в эксплуатацию

Интерфейс процесса: Интерполированный режим CSP, Интерполированный режим CSВ, Интерполированный режим CST, Режим ввода / вывода для 256 наборов позиций

Спецификация, цифровой вход: Based on IEC 61131-2, type 3

Диапазон работы логических входов: От -3 В до 30 В

Характеристики уставки входа: Дифференциальные входыКонфигурируется для скорости в об./мин.Configurable for current/force

Рабочий диапазон уставок входа: ± 10 В

Характеристики логических входов: Свободно конфигурируется в данных пределахSafety inputs in some casesБез гальванической развязки

Импеданс уставки входа: 70 кОм

Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра: 25 м

Максимальный выходной ток стояночного тормоза: 1 A

Max. voltage drop from logic supply to brake output: 1,5 В

Количество входов для датчика температуры двигателя: 1

Максимальный ток, цифровые выходы логики: 20 мА

Диагностическое покрытие: 97 %

SFF Доля Безопасных Отказов: 99 %

Вход логической схемы: PNP (положительное переключение)

Аппаратная отказоустойчивость: 1

Интерфейс кодера 2, функция: Incremental encoderSIN/COS encoder

Интерфейс синхронизации, функция: Подсчет сигналов CW / CCW

Количество аналоговых уставок входов: 1

Количество скоростных логических входов: 2

Временное разрешение высокоскоростных логических входов: 1 мкс

Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода: 2,3 A

Количество скоростных коммутационных выходов: 2

Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов: 1 мкс

Количество плавающих выходов переключения: 1

Рабочий диапазон Аналоговых входов: ± 10 В

Интервал проверки: STO / up to 20 aSBC / 24 h

Количество безопасных 2-контактных входов: 2

Количество диагностических выходов: 2

Выходная частота: 0 ... 599 Гц

Класс защиты: IP20

Допустимые колебания напряжения: -20 % / +15 %

Импульсная мощность: 6 кВ

Тип крепления: Монтажная плита, болтовая

Ширина: 50 мм

Высота: 183 мм

Длина: 215 мм

Вес: 1400 г

Положение при сборке: Свободная конвенция; Вертикальное

Температура окружающей среды: От 0 °C до +50 °C

Уровень целостности безопасности (SIL): Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3

Степень загрязнения: 2

Класс безопасности: I

Относительная влажность воздуха: 5 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -25 °C до +55 °C

Сертификационный департамент: 01/205/5640.00/18T?В Rheinland

Функция безопасности: безопасное управление тормозом (SBC)Безопасное отключение момента (STO)Безопасная остановка 1 (SS1)

Уровень представления (PL): Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования еБезопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е