Контроллер электродвигателя Festo CMMP-AS-C2-3A-M0

Контроллер электродвигателя Festo CMMP-AS-C2-3A-M0 — линейка многофункциональных контроллеров, предназначенных для работы с серводвигателями. Используются для задач высокодинамичного позиционирования. Идеально подходят для решения задач с электронным кулачком.

Ключевые особенности

• простое встраивание в мехатронные многоосевые модульные системы;
• простой ввод в эксплуатацию и настройка параметров с помощью Festo Configuration Tool;
• 256 наборов данных для позиционирования;
• автоматическая остановка двигателя;
• контроль скорости вращения и позиционирования;
• контроль крутящего момента и тока;
• позиционирование без рывков;
• обратная связь по току, скорости и положению.

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Контроллер электродвигателя

Серия товара: CMMP

Внутренний стандарт: IDO28456

Дисплей: 7-сегментный дисплей

Фильтр сетевого питания: Встроенный

Номинальное рабочее напряжение AC: 230 В AC

Коммуникационный профиль: DS301/DSP402

Номинальное рабочее напряжение, фазы: Однофазный

Тормозное сопротивление: 60 Ом

Максимальное среднее напряжение в сети, DC: 320 В

Характеристики цифровых выходов: Электрически изолированСвободно конфигурируется в данных пределах

Мощность тормозного импульса: 2,8 кВА

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики: 24 В DC

Параметры конфигурации интерфейса: Конфигурация параметров и ввод в эксплуатацию; USB; Ethernet

Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза: 0,55 А

Диапазон выходного напряжения AC: 3x 0 - 270 В

Линейная частота: От 50 Гц до 60 Гц

Допустимый диапазон, напряжение для логики: ± 20 %

Эффективный номинальной ток на фазу: 2,5 A

Активный PFC: Да

Эффективный пиковый ток на фазу: 5 A

Макс. длительного пикового тока: 5 с

Количество цифровых выходов на 24 В DC: 5

Номинальная мощность контроллера: 500 ВА

Количество цифровых логических входов: 10

Пиковая нагрузка: 1.000 ВА

Соединение Fieldbus: CANopenModbus/TCP

Максимальная скорость передачи по fieldbus: 1 Мбит/с

Соединение шины: 9-пинSub-DРозетка разъема

Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики: Разрешение: 16384 ppr

Выходной интерфейс датчика перемещения, функции: Реальное значение обратной связи через сигнал датчика в режиме управления скоростьюЗадача уставок для последующего ведомого приводного устройства

Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики: 3-фазные сигналы кодировкиEnDatHIPERFACERS422SINCOS

Входной интерфейс датчика перемещения, функции: Сигнал датчика, уставка скорости в об./мин.При синхронизированной работе как заданная скорость в об./мин. для ведомого вала

Интерфейс процесса: Подключение вх/выхFor 256 position sets

Диапазон работы логических входов: 8 ... 30 В

Характеристики уставки входа: Дифференциальные входыКонфигурируется для скорости в об./мин.Конфигурируется для тока

Рабочий диапазон уставок входа: ± 10 В

Характеристики логических входов: Электрически изолированСвободно конфигурируемый

Импеданс уставки входа: 20 кОм

Количество контрольных аналоговых выходов: 2

Рабочий диапазон контрольного выхода: ± 10 В

Разрешающая способность контрольного выхода: 9 бит

Характеристики контрольного выхода: Защита от короткого замыкания

Максимальный ток, цифровые выходы логики: 100 мА

Интервал контрольных испытаний: 20 лет

Диагностическое покрытие: 97 %

SFF Доля Безопасных Отказов: 99,17 %

Аппаратная отказоустойчивость: 1

Количество аналоговых уставок входов: 2

Номинальный выходной ток: 2,5 А

Выходная частота: От 0 до 1.000 Гц

Класс защиты: IP10IP20

Номинальный ток: 2 - 3 А

Допустимые колебания напряжения: ± 10 %

Тип крепления: На монтажной плитеЗатянутый

Ширина: 72,1 мм

Высота: 215,3 мм

Длина: 291,4 мм

Вес: 2100 г

Температура окружающей среды: От 0 °C до +40 °C

Уровень целостности безопасности (SIL): Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3

Степень загрязнения: 2

Относительная влажность воздуха: 0 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -25 °C до +70 °C

Сертификационный департамент: T?V Rheinland

Функция безопасности: Безопасное отключение момента (STO)Безопасная остановка 1 (SS1)

Уровень представления (PL): Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е