Пневматический мускул Festo DMSP-40

Пневматический мускул Festo DMSP-40 — миниатюрный растягивающий привод, который имитирует естественное движение мышц. Применяется для организации подвижности у человекообразных роботов. Пневмомускул представляет собой систему мембранного сокращения, состоящую из эластичного шланга, оплетенного армирующими нитями, служащими для придания жесткости и интегрированными в ромбовидную структуру. Используется в замкнутых системах прецизионного регулирования для обеспечения оптимального натяжения.

Ключевые особенности

• пневмомускул состоит из стягивающей трубки и соответствующих разъемов;
• вес уменьшен на 30% и десятикратно увеличено начальное усилие относительно более ранних моделей;
• конструкция обеспечивает равномерное движение. Эффект Stick-Slip (движение рывками) отсутствует;
• герметичная конструкция обеспечивает защиту от пыли, загрязнения и жидкости;
• частота сокращений до 150 герц. Амплитуда и частота могут регулироваться независимо друг от друга;
• позиционирование осуществляется с помощью давления;
• допускается высокое ускорение груза;
• материалы содержат вещества, ухудшающие процесс покраски;
• материалы не содержат медь и тефлон;
• используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
• устройство сертифицировано T?V.

Фланец и втулка выполнены из анодированного алюминиевого сплава. Гайка из оцинкованной стали. Диафрагма из AR и CR.

Рабочая среда — фильтрованный сжатый воздух. Допускается работа со смазкой (с распылением масла в сжатом воздухе).

Варианты исполнения пневматических мускулов:

• радиальное первое пневматическое соединение;
• осевое первое пневматическое соединение;
• радиальное второе пневматическое соединение;
• осевое второе пневматическое соединение;
• второе не пневматическое соединение с внутренней резьбой;
• второе не пневматическое соединение с наружной резьбой.

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Пневматический мускул

Серия товара: DMSP

Тип оборудования: Пневмоцилиндр

Внутренний стандарт: IDO28456

Увеличение диаметра при максимальном сокращении: 80 мм

Ход: 2250 мм

Максимальное сокращение: 25% от номинальной длины

Номинальная длина: От 120 до 9000 мм

Максимальное начальное напряжение: 5% от номинальной длины

Присоединение: 3/8

Допустимая непараллельность: ± 0,5% для длины хода до 400 мм

Допустимая угловая погрешность:

Теоретическое усилие при 6 бар: 6000 Н

Максимальная свободно подвешенная дополнительная нагрузка: 250 кг

Теоретическая мускульная энергия при максимальном рабочем давлении: 6000 Н

Точность повторения:

Дополнительный вес на 1 м хода: 340 г

Тип конструкции: Сокращаемая мембрана

Тип крепления: С внутренней резьбой

Размер: 40 мм

Тип резьбы: G

Ширина: 58 мм

Высота: 58 мм

Длина: 295 мм

Материал гайки: Гальванизированная сталь

Материал фланца: Алюминиевый сплавнейтральное анодирование

Материал мембраны: ARCR (Хлоропреновый каучук)

Максимальное рабочее давление: 8 бар

Положение при сборке: Любое

Температура окружающей среды: От -5 °C до +60 °C

Рабочая среда: Сжатый воздух по ISO 8573-1:2010

Примечание по рабочей среде: Возможна работа со смазкой (впоследствии требуется постоянная смазка)

Сопротивление коррозии: 2 - Средняя стойкость к коррозии