Электродвигатель Festo EMCA-EC-67-M-1TM-EC

Электродвигатель Festo EMCA-EC-67-M-1TM-EC — бесщеточный двигатель со встроенной электроникой, предназначенный для задач позиционирования.

Ключевые особенности

Электроприводы EMCA — комплексное решение для задач позиционирования и изменения формата. Состоят из серводвигателя постоянного тока и встроенного контроллера двигателя.

64 свободно программируемых наборов данных положения.

Распознавание абсолютных позиций двумя способами:

• с помощью однооборотного абсолютного энкодера (стандартное исполнение);
• с помощью многооборотной абсолютной измерительной системы со встроенным буфером, который позволяет сохранять значения позиций при перемещениях в течение периода до 7 дней (опциональное исполнение);
• с помощью многооборотной абсолютной измерительной системы со встроенным буфером, который позволяет сохранять значения позиций при перемещениях в течение периода до 7 дней (опциональное исполнение).

Быстрая и простая параметризация и ввод в эксплуатацию с помощью программы конфигурирования Festo Configuration Tool.

Управление через CANopen, EtherNet/IP и интерфейс I/O.

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Электродвигатель

Серия товара: EMCA

Внутренний стандарт: IDO28456

Дисплей: LED

Режим работы контроллера: PWM-MOSFET мощный выходной каскадКаскадный контроллер сP контроллер позиционированияPI контроллер скоростиПропорциональный и интегральный контроллер для электричества

Функция защиты: I?t мониторингИндикация температурыМониторинг токаОбнаружение ошибок напряженияИндикация ошибкиПрограммное обнаружение конечного положения

Коммуникационный профиль: CiA402FHPP

Скорость передачи данных (бод): 10/100 Мбит/с (Full/Half)

Топологии: StarКольцоЛиния

Максимальная скорость: 3.300 1/мин

Резервирование среды передачи: Кольцевое резервирование

Номинальный момент: 0,45 Нм

Датчик положения ротора: Абсолютный многооборотный энкодер

Минимальное время цикла: 2 мс

Пиковый момент: 0,91 Нм

Характеристики цифровых выходов: Свободно конфигурируется в данных пределахБез гальванической развязки

Цифровые выходы: PNP (положительное переключение)

Дополнительные функции: Emergency MessageПеременная отображения PDOCoE (только CSP)Distributed clocks

Поддержка конфигурации: ESI файл

Принцип измерения поворотного энкодера: Магнитный

Тормозящий резистор, внешний: 6 Ом

Номинальная мощность мотора: 150 Вт

Максимальное количество наборов позиционирования: 64

Массовый момент инерции ротора: 0,301 кг·см?

Параметры конфигурации интерфейса: Ethernet

Время работы абсолютного энкодера: С внешней батареей: 7 днейС внешней батареей: 6 месяцев

Пиковый ток: 10,3 А

Ethernet, поддерживаемые протоколы: TCP; IP

Возможность отказов в час [1/ч]: 1?10-9

PFD (вероятность отказа по требованию): 1,86×10-5

Пиковая мощность двигателя: 200 Вт

Количество цифровых выходов на 24 В DC: 2

Примечание по окружающей температуре: Мощность должна быть снижена на 1,75% на °C при окружающей температуре выше 20 °C

Количество цифровых логических входов: 2

Допустимая осевая нагрузка на вал: 60 Н

Допустимая радиальная нагрузка на вал: 100 Н

Триггер энкодера положения ротора: 12 бит

Спецификация, цифровой вход: По IEC 61131-2

Диапазон работы логических входов: 24 В

Характеристики логических входов: Гальванически соединенные с логическим потенциалом

Максимальный ток, цифровые выходы логики: 100 мА

Интервал контрольных испытаний: 20 лет

Диагностическое покрытие: 90 %

SFF Доля Безопасных Отказов: >90 %

Вход логической схемы: PNP (положительное переключение)

Аппаратная отказоустойчивость: 1

Негативный тестовый импульс с логикой 1: 600 мкс

Позитивный тестовый импульс с логикой 0: 10.000 мкс

Класс защиты: IP54

Номинальный ток: 7,2 А

Номинальное напряжение DC: 24 В

Допустимые колебания напряжения: ± 20 %

Тип крепления: ЗатянутыйСо сквозным отверстием

Вес: 2.285 г

Протокол: EtherCAT

Температура окружающей среды: От 0 °C до +50 °C

Уровень целостности безопасности (SIL): Безопасное отключение момента (STO)/SIL 2

Относительная влажность воздуха: 0 % - 95 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -25 °C до +70 °C

Сертификационный департамент: UL E331130

Стойкость к вибрации: Тест транспортного применения на уровне жесткости 2 в соответствии с FN 942017-4 and EN 60068-2-6

Сопротивление ударной нагрузке: Шоковый тест с уровнем опасности 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27

Функция безопасности: Безопасное отключение момента (STO)

Уровень представления (PL): Безопасный момент выключения (STO)/категория 3, уровень представления d