Плоский портал Festo EXCM-30-

Плоский портал Festo EXCM-30- — компактный плоский портальный манипулятор для перемещения в горизонтальной плоскости. Обеспечивает высокую функциональность на минимальном монтажном пространстве.

Ключевые особенности

• идеально подобранные приводы и контроллеры;
• управление через два шаговых двигателя со встроенным оптическим энкодером и двухкоординатным контроллером;
• электрическое управление;
• малогабаритный портал со сверхкомпактной конструкцией;
• высокая динамика, благодаря небольшим подвижным массам;
• варианты направляющей: шариковая или направляющая скольжения.

Могут работать в двух рабочих режимах:

• прямое управление через Ethernet и CAN;
• перемещение по заданным позициям с управлением через входы/выходы, Ethernet и CAN.

Порталы EXCM применяются:

• в операциях подачи, прессования и сборки деталей;
• при дозировании и розливе жидкостей;
• для монтажа электронных элементов.

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Плоский портал

Серия товара: EXCM

Внутренний стандарт: IDO28456

Дисплей: 7-сегментныйLED

Режим работы контроллера: PWM-MOSFET мощный выходной каскадКаскадный контроллер сP контроллер позиционированияPI контроллер скоростиПропорциональный и интегральный контроллер для электричества

Датчик положения: Датчик

Фильтр сетевого питания: Встроенный

Функция защиты: I?t мониторингИндикация температурыМониторинг токаОбнаружение ошибок напряженияИндикация ошибкиПрограммное обнаружение конечного положения

Тип интерполяции: Линейная интерполяция

Режим позиционирования: Установить режим выбораНапрямую переданная позиция

Коммуникационный профиль: FHPP

Тип мотора: Шаговый мотор

Максимальная скорость: От 0,5 до 1 м/с

Номинальный момент: 0,04 Нм

Тормозное сопротивление: 15 Ом

Максимальное усилие Fz: 1.345 Н

Максимальное ускорение: От 10 до 20 м/с?

Характеристики цифровых выходов: Без гальванической развязки

Цифровые выходы: NPN (коммутация отрицательного сигнала)PNP (положительное переключение)

Коэффициент подачи: 38 мм/об

Точность повторения: ±0,05 мм

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики: 24 В DC

Номинальное напряжение, питание нагрузки DC: 24 ... 48 В

Параметры конфигурации интерфейса: Ethernet

Контроль позиции: Да

Ethernet, поддерживаемые протоколы: TCP; IP

Допустимый диапазон, напряжение для логики: ± 15 %

Максимальный приводной момент: 0,2 Нм

Количество цифровых выходов на 24 В DC: 5

Количество цифровых логических входов: 8

Удерживающий момент мотора: 0,5 Нм

Максимальный момент Mx: 5,5 Нм

Уровень звукового давления: 52 дБ(А)

Максимальный момент My: 10,9 Нм

Максимальный момент Mz: 5,5 Нм

Максимальное рабочее усилие в направлении Z: 100 Н

Интерфейс процесса: Подключение вх/выхДля 31 записи

Спецификация, цифровой вход: По IEC 61131-2

Диапазон работы логических входов: 24 В

Характеристики логических входов: Гальванически соединенные с логическим потенциалом

Коммуникационный интерфейс, логика: CAN DS 301E/A 31posEthernet - TCP/IP

Максимальный ток, цифровые выходы логики: 100 мА

Вход логической схемы: NPN (коммутация отрицательного сигнала)PNP (положительное переключение)

Рабочий цикл: 100 %

Класс защиты: IP20

Тип конструкции: Портал с плоской поверхностью

Тип крепления: Профильный монтаж

Размер: 30

Положение при сборке: Любое

Температура окружающей среды: От 0 °C до +45 °C

Относительная влажность воздуха: 0 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -10 °C до +60 °C

Функция безопасности: Безопасное отключение момента (STO)