Поворотный привод Festo ERMO-32

Поворотный привод Festo ERMO-32 — электрический поворотный привод с шаговым двигателем и встроенным редуктором. Используется как круговая ось в многоосных системах с электрической или пневматической подачей энергии.

Ключевые особенности

• прочная подшипниковая опора для высоких значений усилий и моментов;
• возможна работа в замкнутом контуре с энкодером (ServoLite);
• простой и быстрый монтаж с помощью внутренней резьбы в любом положении на EGSL и EPCO с EAGF;
• усиленный подшипник для высоких сил и моментов;
• предварительно напряженная вращающаяся пластина без люфта с хорошим осевым эксцентриситетом и концентричностью;
• устройство соответствует директиве ЕС по электромагнитной совместимости (маркировка СЕ);
• устройство получило сертификационный знак соответствия RCM;
• используется инкрементальный датчик опроса положения ротора;
• материалы не содержат медь и тефлон;
• используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
• содержит вещества, ухудшающие процесс окраски (PWIS).

Корпус, зажимное кольцо, вращающаяся пластина выполнены из анодированного алюминия. Шарикоподшипники из рулонной стали. Уплотнительное кольцо из нитриловой резины (NBR).

Варианты исполнения приводов:

• шаговый двигатель;
• установленный энкодер;
• удерживающий тормоз;
• направление кабельного вывода вверх, слева или справа;
• 2 канала пневматической подачи энергии через полый вал;
• 8 сигналов электрической подачи энергии через полый вал;
• контроллер двигателя CMMO, 5 A;
• дискретный интерфейс Digital I/O interface;
• интерфейс IO-Link®;
• логика переключения ввода/вывода NPN;
• логика переключения ввода/вывода PNP.

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Поворотный привод

Серия товара: ERMO

Внутренний стандарт: IDO28456

Коэффициент редукции: 7:1

Угловой люфт: 0,2 °

Угол поворота: Бесконтактный

Шаговый угол при полном шаге: 1,8 °

Погрешность шагового угла: ±5 %

Тип мотора: Шаговый мотор

Максимальная скорость: 100 1/мин

Максимальное аксиальное усилие: 450 Н

Номинальный момент: 5 Нм

Датчик положения ротора: Инкрементальный энкодер

Максимальное радиальное усилие: 550 Н

Интерфейс поворотного энкодера: RS422 TTL AB-канал + нулевой индекс

Допустимый момент инерции: 0,0164 кг/м?

Принцип измерения поворотного энкодера: Оптический

Точность повторения: ±0,1 °

Класс защиты изоляции: B

Номинальный ток мотора: 4,2 А

Код интерфейса, базовый: E8-55

Массовый момент инерции, JO: 0,39 кг·см?

Система электрического соединения: Разъем

Рабочий цикл: 100 %

Класс защиты: IP40

Номинальное рабочее напряжение DC: 24 В DC

Тип конструкции: Электромеханический поворотный приводСо встроенным редуктором

Тип крепления: С внутренней резьбой

Размер: 32

Вес: 2.200 г

Материал корпуса: Алюминиевый сплав анодированный

Материал фланца: Алюминиевый сплавАнодированный

Положение при сборке: Любое

Температура окружающей среды: От 0 °C до +50 °C

Относительная влажность воздуха: 0 % - 85 % (без образования конденсата)