Модуль поворотного захвата Festo EHMD-40-RE-GE

Модуль поворотного захвата Festo EHMD-40-RE-GE — компактный модуль роторного захвата. Используется в промышленных системах для захвата и перемещения мелких деталей, также могут применяться для установки и снятия крышек на флаконах.

Ключевые особенности

• вращательное движение осуществляется с помощью шагового двигателя или пневматического цилиндра;
• устройство используется с контроллером двигателя CMMO-ST;
• двигатель активируется в режиме микрошаг с постоянным током с определенной фазы;
• предусмотрен слот для установки оптического датчика приближения;
• простой монтаж в любой позиции с помощью слота «Ласточкин хвост»;
• устройство имеет маркировку СЕ согласно декларации соответствия к директиве ЕС по ЭМС;
• используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
• содержит вещества, ухудшающие процесс окраски (PWIS).

Корпус выполнен из анодированного алюминиевого сплава. Стержень из нержавеющей стали. Устройство захвата из закаленной стали. Крышка из усиленного полиамида (PA).

Варианты исполнения модулей:

• пневматический захват;
• электрический захват.

Характеристики:

Производитель: Festo

Наименование: Модуль поворотного захвата

Серия товара: EHMD

Внутренний стандарт: IDO28456

Ход каждой губки захвата: 5 мм

Угол поворота: Бесконтактный

Диапазон регулируемого хода каждой губки захвата: От 0 до 5 мм

Количество губок захватов: 2

Функция захвата: Параллельный

Максимальный выходной момент: 0,3 Нм

Тип мотора: Шаговый мотор

Максимальная выходная скорость: 240 л/мин

Тарировка: Вращение: индекс датчикаЗахват: блок фиксированной остановки

Датчик положения ротора: Инкрементальный энкодер

Интерфейс поворотного энкодера: RS422 TTL AB-канал + нулевой индекс

Примечание по номинальному току двигателя: 0,5 А для захвата привода

Принцип измерения поворотного энкодера: Оптический

Максимальный момент на захвате Mx, статичный: 0,7 Нм

Максимальный момент на захвате My, статичный: 1,5 Нм

Определение позиции: Вращение: датчик двигателя; Захват: датчик двигателя

Класс защиты изоляции: B

Электрическое подключение 1, тип подключения: Разъем

Электрическое подключение 1, технология подключения: Схема подключения F1

Номинальный ток мотора: 0,9 А

Сила захвата на захватную губку: От 7 до 35 Н

Максимальный момент на захвате Mz, статичный: 0,7 Нм

Рабочий цикл: 100 %

Класс защиты: IP20

Номинальное напряжение DC: 24 В

Тип конструкции: Электрический роторный приводЭлектрический захват

Тип крепления: С пазом типа "ласточкин хвост"

Размер: 40

Вес: 681 г

Материал корпуса: Алюминий анодированный

Материал крышки: PA (Полиамид) с армированием

Положение при сборке: Любое

Температура окружающей среды: От 0 °C до +40 °C

Относительная влажность воздуха: 0 % - 85 % (без образования конденсата)

Температура хранения: От -20 °C до +70 °C